C

两岸关系开始松动出现在1987年，台湾当局开放台湾居民赴大陆探亲，并在经济、文化交流等方面，逐步采取了一些开放措施。所以A项错误。B项与上表的内容无关。D项错误，因为建国初期，毛泽东主张武力收复台湾。上表的内容说明了实现祖国和平统一是两岸人民的共同愿望，故选C。