D

根据材料“邓小平提出了关键构想，为香港主权的和平移交打开大门”，结合所学可知，这个“关键构想”是一国两制。进入改革开放新时期后，邓小平从维护祖国和中华民族根本利益出发，创造性地提出了“一国两制”的伟大构想，为香港和澳门的回归开辟了途径，故D项正确；中国人民政治协商会议的成功召开，初步建立了中国共产党领导的多党合作和政治协商制度，排除A项；民族区域自治制度，是在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权的制度，排除B项；人民代表大会制度是我国根本的政治制度，与题意不符，排除C项。