A

结合所学可知，路线①是从欧洲出发，沿非洲西海岸南下，到达非洲的好望角，这条路线是1487年，迪亚士在葡萄牙王室的支持下开辟的，不是西班牙王室资助，故①错误；路线②是从欧洲出发，横渡大西洋，最后到达美洲，结合所学可知，这条航路是1492年，哥伦布受西班牙王室资助，率领船队从西班牙出发，开始横渡大西洋，后来发现美洲新大陆，故②正确；路线③是从葡萄牙出发，绕过好望角，横渡印度洋，最后到达印度西海岸，结合所学可知，这条航路是1497年，达?伽马受葡萄牙王室资助而开辟的，故③错误；路线④是从欧洲出发，穿越大西洋、太平洋和印度洋，最后返回欧洲，这次航行是世界航海史上的一次创举，结合所学可知，这一壮举是麦哲伦及其船队在西班牙王室资助下完成，证实地球为球形，故④正确。选择A项符合题意。