D

据所学可知，18世纪，英国对北美13块殖民地的剥削压迫不断加剧，导致民族矛盾激化，华盛顿领导美国独立战争，历经艰苦战斗，1783年英国被迫承认美国独立，完成了赢得美国独立的使命，故选D项；起草《独立宣言》的主要是杰斐逊，并非华盛顿，排除A项；制定美国宪法是1787年费城会议的内容，华盛顿1783年辞职时宪法尚未制定，排除B项；打败议会军队是英国资产阶级革命中克伦威尔的功绩，与华盛顿无关，排除C项。