结合罗马法的实质可知是罗马法维护奴隶主利益的，故A项错误；结合题意可知，平民采取有效措施而不是用暴力抗争的方式争取自身利益，故B项正确；结合题干和史实可知法制的发展是顺应社会需求而变化的，“决定作用”过于绝对，故C项错误；结合史实可知平民与贵族有着不同的利益，故D项错误。