由材料“我党同党外民主人士长期合作的政策，必须在全党思想上和工作上确定下来。我们必须把党外大多数民主人士看成和自己的干部一样，同他们诚恳地坦白地商量和解决那些必须商量和解决的问题”可知为多党合作，统一战线思想。《共同纲领》是中国人民政治协商会议第一届全体会议制定的，故①正确；人民代表大会制度充分体现国家权力属于人民的社会主义国家性质，故②错误；政治协商制度是中国共产党与各政党、各人民团体、各少数民族和社会各界的代表民主协商的制度，故③正确；民主集中制是党的根本组织原则，和群众路线在党的生活中的运用，故④错误，选择C项符合题意。