B

 “1500年，欧洲航海家卡布拉尔率远征队准备东去印度”，这条航线在当时被葡萄牙控制，葡萄牙殖民扩张的方向主要在亚洲和非洲，西班牙殖民扩张的方向主要在美洲，故A项错误，B项正确；17世纪荷兰在印度沿海建立殖民据点，不符合时间限制，故C项错误；17世纪初，英国积极进行殖民扩张，在印度建立了殖民据点，不符合时间限制，故D项错误。