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据所学可知，汉初采取郡国并行制、曹魏创立九品中正制、唐朝在边境重地设置军镇等制度都是出于统治需要和制衡地方的考量，但在后期都带来了一些动荡，如七国之乱、门阀士族把持政权、安史之乱等，这表明了历史事物之间因果关联的复杂性，解释正确，故选D项；历史评判要以成败为基本依据违背了唯物史观的史学评价原则，解释错误，排除A项；从唯物史观发展的观点来看，制度设立之初主要以积极作用为主，随着历史的发展，制度在实施过程中的问题使得弊端显现，因此，制度设立之初存在明显弊端的说法错误，排除B项；郡国并行制、唐朝在边境重地设置军镇的发展能够体现中央与地方的矛盾，而门阀士族的危害是社会阶层的固化不利于国家的发展，中央与地方矛盾导致社会动荡的说法以偏概全，未能正确解释材料，排除C项。