C

 
【详解】本题是单类型单项选择题。据本题主题干设问词，可知这是目的题。据本题时间信息可知准确时空是新中国成立以来。据所学可知，影响外交政策的主要因素是国家利益，题干中提及新中国自成立以来，一直重视与周边国家的交往，说明与周边国家交往符合中国的国家利益，因为周边国家与中国可以深化合作共谋发展，C项正确；A项说法错误，国家之间不可能消除分歧，而且中国之所以重视与周边国家发展关系主要也不是为了增进互信，而是为了国家利益需要，排除A项；材料无法体现，据所学可知，人类也很难构建均衡发展格局，排除B项；材料涉及中国与周边地区，只涉及世界局部地区，排除D项。故选C项。