D

图示内容显示北齐时期的一系列政府机构到隋唐时期形成六部，结合所学知识可知，隋唐时期的三省六部制的划分使中央行政机构分工更加明确，故选D项；图示内容主要体现的是中央机构分工更加明确，并不能体现中枢决策权的加强，排除A项；三省六部制分割了相权，“避免了”不符合史实，排除B项；隋唐行政机构分工更加明确，有利于提高政令的执行效率，排除C项。