陆九渊是心学开创者，提出“宇宙便是吾心”，故①正确；塞内卡是古罗马最重要的悲剧作家，他主张人们用内心的宁静来克服生活中的痛苦，没有明确提出题干中观点，故②错误；王守仁是心学集大成者，主张“心外无物”，故③正确；泰勒斯古希腊时期的思想家，主张“万物始于水”，故④正确，选择C项符合题意。