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据材料“立夷市于郡东，大收其利”“郁州（今属连云港市）接边陲，民俗多与魏人交市”可知，魏晋南北朝时期，汉族与少数民族的互市交易，这种跨民族、跨地区的经济交往无疑会促进不同民族之间的了解和交流，从而有利于民族间的融合和交往，故选C项；虽然题目中提到了与“夷人”和“魏人”的交易，但这里的“夷人”并不特指海外国家，而是指当时中原王朝周边的少数民族或外国势力，而“魏人”则明确指的是与南朝对峙的北朝政权的人民。因此，这些交易并不能直接等同于海外贸易，更不能直接推断出这些交易增加了财政收入，排除A项；市镇兴起主要在明清时期，排除B项；“榷场”是宋、辽、金、元时期位于民族政权交界地区所设的互市市场。然而，题目材料中的时间背景是晋朝和梁朝，与榷场的设立时期不符，排除D项。