本题是单类型单项选择题。据本题主题干设问词，可知这是原因题。据本题时间信息可知准确时空是：西周、战国晚期（中国）。材料显示周武王时期，军队较少，战国晚期各诸侯国军队数量大为增加，据所学可知，这是因为战国时期社会经济得到发展，在人口迅速增加的基础上，军队的数量也必然增加，B项正确；题干涉及时段是周武王至战国晚期，据所学可知，周武王时期也有军事理论只不过战国时期伴随着兵家的出现，军事理论更系统，排除A项；据所学可知，“政治制度的演进”说法笼统，指代不明，政治制度与军队数量的多少没有必然关系，排除C项；材料仅显示周武王至战国晚期军队数量明显增加，据材料无法得出是因为战国时期战争中人们对地形地势的利用导致军队数量增加，排除D项。故选B项。