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【详解】本题是单类型单项选择题。据本题主题干设问词，可知这是原因题。据本题时间信息可知准确时空是一战至二战期间（世界）。结合所学内容可知，与一战相比，二战是反法西斯战争，战争的性质的变化使得殖民国家可以通过宣传号召的方式来鼓动殖民地国家参与二战，D项正确；A项表述不严谨，宗主国殖民控制放松的原因是自身实力下降，排除A项；非洲人民在一战后就已经在不断觉醒，非洲人民的觉醒并不是他们参与世界大战的主要原因，排除B项；C项不是主要原因，排除C项。故选D项。