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【详解】本题是单类型单项选择题。据本题主题干的设问词，可知这是本质题。据本题时间信息可知准确时空是：1661年（英国）。根据材料“1661年，英国民兵法案宣布：民兵、海陆军队以及所有军事要塞和驻地的唯一最高的统辖权、指挥权和部署权，历来属于国王陛下，这是不容置疑的。议会两院或其中任何一院都不能也不应要求这种权力。”并结合所学可知，1661年，查理二世复辟斯图亚特王朝，再度开始了君主威权统治，可知国王力图巩固统治权力，B项正确；18世纪中后期，随着责任内阁制的不断完善，国王处于“统而不治”的地位，排除A项；1588年，英国打败了西班牙的“无敌舰队”，排除C项；1689年《权利法案》的颁布，英国确立了君主立宪政体，排除D项。故选B项。