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根据材料“葡萄牙人每天都在抓走本地人并将他们卖掉”“1549年，巴西的种植园已经有了非洲人劳作的记录”和所学知识可知，16世纪开始的三角贸易即奴隶贸易，欧洲奴隶贩子从本国出发装载枪支、制造品、酒等，在非洲换成奴隶沿着所谓的中央航路通过大西洋，在美洲换成糖、烟草等种植园产品以及金银和工业原料返航。在欧洲西部、非洲的几内亚湾附近、美洲西印度群岛之间，航线大致构成三角形状，故称“三角贸易”，历时300年之久。最先开始经营三角贸易的国家是葡萄牙和西班牙，接着是英国和美国为主。因此，材料可以佐证三角贸易的出现，故选A项；工业革命开始于18世纪60年代，与材料时间不符，排除B项；材料中描述的是奴隶制度下的非洲人被贩卖到美洲的情况，而非奴隶制度的消亡。实际上，奴隶制度在材料所述时期远未消亡，排除C项；虽然材料反映了欧洲对非洲的殖民活动，但并未直接体现殖民争霸的加剧。殖民争霸更多指的是不同殖民国家之间的争夺，而材料更侧重于奴隶贸易的具体情况，排除D项。