C

 结合所学知识，依据题干信息“从3世纪起，由于罗马奴隶制社会陷入危机，统治阶级迫切要求将反映本阶级意志的现行法律固定下来，借以维护和巩固其统治地位，因而着手进行法律汇编工作”可知，查士丁尼主持编纂《查士丁尼法典》的目的是巩固皇权，维护国家安定，故C符合题意；满足人民所需的契约自由、符合尚法治的价值和法律精神、教化帝国民众，人人安分守法与题干无关，故ABD不合题意。