B

13世纪西欧庄园内设有庄园法庭，它起着维护庄园公共秩序的作用，处理侵犯全体村民权益等问题，所以出现材料中情况，村民应诉诸庄园法庭，故选B项；公民大会是古代雅典的最高权力机构，与13世纪西欧情境不符，排除A项；城市法庭管辖城市商业和法律事务，不涉及乡村牧场管理，排除C项；教会法庭主要审理宗教案件，如异端等，与世俗牧场纠纷无直接联系，排除D项。