D

由材料“习惯法是口耳相传、含混不清的”“使刑事诉讼的定罪量刑和民事诉讼的裁决有了确定和公开的法律条文作为准绳，这在很大程度上限制了贵族的司法专断”，这说明《十二铜表法》限制了贵族的司法专断，一定程度上保护了罗马平民利益，故选D项；《十二铜表法》限制了贵族的司法专断，而不是结束了罗马贵族的司法专断，排除A项；平民和贵族不可能享有平等的权利，排除B项；材料与雅典社会无关，排除C项。