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中国古代称日本为倭国。元末明初，日本一些武士和奸商，组成海盗武装集团，到中国东南沿海地区进行走私贸易和抢劫，被时人称为“倭寇”。在东南倭寇最猖獗的时候，明王朝派年轻将领戚继光到东南沿海抗倭。故D符合题意；八王之乱发生在西晋，与北魏孝文帝改革无关，排除A；玄奘西行发生在唐太宗时，鉴真东渡发生在唐玄宗时，排除B；张骞出使西域发生在西汉时期，郑和下西洋发生在明朝时期，排除C。
故选：D。
本题考查戚继光抗倭，掌握相关的基础知识。
本题考查戚继光抗倭，考查学生的识记理解能力，解题关键是掌握戚继光抗倭的背景、过程和意义。