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据材料“古巴在政治和经济上曾经长期被美国控制……社会主义发展道路”可知，古巴人民经过数年武装斗争，这体现了古巴人民斗争的艰巨性；古巴又挫败了美国支持的雇佣军入侵，这体现了曲折性；古巴人民追求独立，这体现了古巴人民斗争的正义性，故选B项；沉重打击了美国的经济发展说法错误，二战后初期美国经济高速发展，排除A项；揭开了拉美独立运动的序幕说法错误，拉美独立在18世纪末19世纪已经开始，海地革命揭开了拉美独立运动的序幕，排除C项；导致了帝国主义殖民体系崩溃说法错误，古巴在1959年推翻了美国支持的独裁政权，帝国主义殖民体系崩溃在20世纪90年代，排除D项。