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根据材料“归国后他向汉武帝汇报了在西域的见闻”“之后汉朝与西域各国的联系不断加强”并结合所学可知，“他”是张骞。公元前138年，汉武帝招募使者出使西域大月氏，张骞应募任使者，率领随从从长安出发，前往西域，张骞详细报告了西域的情况，使汉朝了解到西域的具体情况，故选C项；商鞅是战国时期的改革家，在秦国进行了富国强兵的商鞅变法，不是汉武帝时期，排除A项；汉武帝接受董仲舒建议，思想上实行“罢黜百家，尊崇儒术”，与西域无关，排除B项； 郑和率船队下西洋是明朝时期的对外交往，不符合题意，排除D项。