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根据材料“孝公继位之后，用了卫鞅”并结合所学知识可知，战国时期， 秦孝公为了增强秦国的实力，在争雄战争中处于有利地位，公元前356年，秦国商鞅在秦孝公的支持下进行变法。经过商鞅变法，秦国的国力大为增强，提高了军队的战斗力，一跃成为最强盛的诸侯国，为以后秦国统一全国奠定了基础，故选B项；春秋时期的齐桓公任用管仲进行改革，不是秦国，排除A项；北魏时期孝文帝进行汉化改革，与秦国不符，排除C项；北宋时期王安石进行变法，与秦国不符，排除D项。