B

根据题干材料“打开了通往印度、西域的道路”并结合所学知识可知，张骞出使西域，开辟了“丝绸之路”；玄奘西行天竺，打通了通往印度的道路，故选B项；鉴真东渡日本，排除A、C两项；郑和七下西洋，先后到达亚洲和非洲的30多个国家和地区，与题干内容不符，排除D项。