B

【分析】
本题考查原始农业的兴起，要求运用所学解读题干信息。
【解答】
A.人工取火在山顶洞人时期就出现了，但那时属于旧石器时代，故排除A。
B.许倬云先生划分新石器和旧石器时代，是根据早期人类获取食物的方式。在新时期时代，是使用磨制石器和更精细的骨器，进行定居的农业生产，也就是生产食物。而在旧石器时代，使用相对落后粗糙的打制石器，没有农业种植，只能靠四处的采集和打猎。故B符合题意。
C.旧石器和新石器时代，人们都是群居的，故排除C。
D.磨制石器的使用是新石器时代的重要特征，但这与本题的内容无关，故排除D、
故选B。