B

根据材料所述，天子在西周时期将王畿以外的土地连同土地上的人民赐给诸侯，让他们建立诸侯国。这体现了分封制度的核心原则，即将国家的土地和权力分封给各个诸侯，形成分散的政治实体，B选项正确；禅让制是指君主通过禅位将国家权力传承给继任者的制度，主要是尧舜禹时期，与材料描述的情况不符，排除A选项；郡县制和行省制是后来的行政区划制度，与西周时期的政治制度无关，排除C和D选项。