B

据图示信息并结合所学可知，夏朝是中国历史上第一个王朝，夏朝是奴隶社会，它开创的王位世袭制，为以后历代王朝所承袭，其随后是商朝，因此①为夏朝；220年，曹操的儿子曹丕废掉汉献帝，在洛阳称帝，国号魏，221年，刘备在成都称帝，国号汉，229年，孙权称帝，吴国建立，三国鼎立的局面形成，因此②为魏，故选B项；汉处于三国之前，与图示信息不符，排除A项；西夏建立于北宋时期，与图示时间不符，排除C项；前秦建立于十六国时期，处于西晋之后，与图示信息不符，排除D项。