D

 根据材料“封尚父于营丘，曰齐”和所学知识，周武王将姜子牙分封到齐国，齐国位于今天的山东。故D正确。西周的都城是镐京，位于今天的陕西，东周的都城是洛邑，位于今天的河南，因此陕西和河南都是周王的王畿，故A.C选项错误。山西被称为晋，故选项B错误。