A

根据所学可知，约公元前2070年，禹建立了我国历史上第一个奴隶制王朝——夏朝。禹的儿子启继承了禹的王位，从此世袭制取代了禅让制，开始“家天下”的时代，故选A项；商朝是夏朝之后建立的奴隶制王朝，不是“家天下”的开始，排除B项；西周是商朝灭亡后的奴隶制王朝，不是“家天下”的开始，排除C项；东周是周平王东迁后的历史时期，也不是“家天下”的开始，排除D项。