D

分析题干可知，本题考察的是古人类活动的相关特点。结合所学知识可知，陶寺类型房址分台基、平地、半地穴式和窑洞四种。与陶寺人居住形式类似的是半坡人，半坡人生活在黄河流域，气候干旱寒冷，风沙大，居住半地穴式房屋，既可以抵风挡雨，又可以保暖。因此采用半地穴式房屋，D项正确；北京人、山顶洞人不会建造房屋，住在山洞里，排除A、B项；河姆渡人住干栏式房屋，排除C项。故选D项。