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根据图示文字“西汉”可知这是西汉。结合所学知识，公元前60年，西汉朝廷设置西域都护， 作为管理西域的最高长官， 管辖西域36国， 都护府设在乌垒城。西域都护颁行汉朝的号令，调遣军队，征发粮草，对西域地区进行有效的管辖，有利于保障丝绸之路畅通，故选A项；管理海外贸易的机构是市舶司，设在沿海地区，而①处位于新疆地区，排除B项；吐蕃是藏族的祖先，位于青藏高原，与新疆地区不符，排除C项；元朝在澎湖岛设置了澎湖巡检司，负责管辖澎湖和琉球（今台湾），这是历史上中央政府首次在台湾地区正式建立的行政机构，排除D项。