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据材料“发现了厚达6米的灰烬积层，灰烬中有很多石块、兽骨和朴树籽等”可知，北京人遗址中发现有灰烬、烧石和烧骨等，这反映出北京人已经学会使用火，灰烬积层厚达6米，说明北京人通过不断添加燃烧物，让火持续燃烧，这说明北京人还会长时间保存火种，故选D项；新石器时代才出现陶器，北京人生活在距今约70万至20万年，并不会使用陶器，排除A项；已经掌握农作物种植技术说法错误，新石器时代才出现原始农业，排除B项；居住于半地穴式圆形房屋的是半坡人，排除C项。