C

根据材料可知，宋代“编敕”将皇帝的敕令进行编纂并且发布天下，可以对各级政府机关的行政管理进行管理和控制，从而有利于加强中央集权，故选C项；中国古代法律在隋唐时期达到了成熟和定型阶段，排除A项；军机处的设立标志着君主专制达到顶峰，排除B项；行政效率指的是行政机关和行政人员从事行政管理活动所得到的劳动效果、社会效益同所消耗的人力、物力、财力和时间的比率关系，排除D项。