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 A.郑成功收复台湾，是指公元1661年南明将领郑成功驱逐窃取台湾的荷兰殖民者收复宝岛台湾的事件，与材料不符，故A选项错误。B.根据题干材料“康熙”“雅克萨、尼布楚”知道与雅克萨之战有关。17世纪中期，沙皇俄国的势力侵入我国黑龙江流域，在雅克萨和尼布楚修筑城堡，作为扩大侵略的据点，清政府要求俄国撤出中国领土，俄军置若罔闻，继续曾兵，扩大侵略。1685年和1686年，康熙皇帝命令清军两次进攻盘踞在雅克萨的俄军。沙俄政府被迫同意通过谈判解决中俄两国的东段边界问题。1689年，中俄双方代表在尼布楚进行谈判，经过协定，签订第一个边界条约《尼布楚条约》，维护了我国领土完整。故该事件指的是抗击俄国的侵略。答案是B。C.土尔扈特回归是指1771年，西迁蒙古族土尔扈特部不堪忍受沙皇俄国的控制和压迫，在首领渥巴锡的领导下，返回新疆的事迹，与题干材料不符，故C错误。D.康熙时，天山北部蒙古族准噶尔部首领噶尔丹在俄国唆使下，发动叛乱。为维护国家统一，康熙三次亲征，平定叛乱，稳定西北部边疆地区。与材料不符，故D选项错误。