C

唐朝时，中国和天竺（今印度）交往频繁，最杰出的使者是高僧玄奘。贞观初年，玄奘从长安出发，历经艰险，前往天竺，取得佛经，他还在天竺各地讲学，受到当地人的尊敬，反映了中国和印度的友好交流。故本题正确答案为C。