B

 依据材料中“班禅六世”、“喇嘛之自愿”可知，这里有两个宗教领袖，即班禅和达赖，结合所学知识分析，清初对西藏的管辖措施主要有册封以及设置驻藏大臣。册封方面，顺治帝接见五世达赖，赐予他“达赖喇嘛”的称号；后来康熙的赐予五世班禅“班禅额尔德尼”称号。此后，历代达赖和班禅都经过中央政府册封。因此，答案为B。