C

 从材料可知，鲁国的初税亩是在公田和私田上各取一部分作为地租收入，而公田和私田的划分是井田制度的内容，故体现出鲁国初税亩实行的时候，仍按井田制的规则，并没有废除井田制，故选C项；材料中的私田是井田制下由耕种者享有产出的土地，属于井田制度的内容，故材料不能体现出鲁国率先承认土地私有，排除A项；从材料“故哀公云‘二吾犹不足’”，可知初税亩的收入并不能够满足统治者的需要，故不能得出国家的财政收入成倍增加，排除B项；材料体现了鲁国实行赋税制度的改革，但是并没有涉及到鲁国由此国富兵强，具备了称霸的资本，排除D项。