C

据材料并结合所学可知，康熙谕令撰修全国性地图，并进行了长时间的实测和资料整理工作，这有利于康熙更加清晰地了解国家的地理情况，从而更好地进行治理，故选C项；康熙时期，受闭关锁国政策的影响，缺乏近代国家观念，排除A项；《皇舆全览图》借助了西方先进测绘技术，不是主要目的，排除B项；全国地图的测绘更多是关于国内的情况，而不是对外部世界的了解，排除D项。