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 秦以后废除分封制，“中国古代之封建贵族已全崩溃”，封建君主专制制度（封建制）建立，士农工商四民等级社会正式成立，故A项错误，D项正确；宗法制在先秦时期已经出现，与“四民社会”的形成无直接关系，故C项错误；秦以后古代中国确立的是君主专制制度，共和制属于民主政治制度，故B项错误。