B

 自由是人类向往和追求的一种美好价值形态，平等是指人们在经济、政治、文化等方面享有同等的权利，与题意不符，故A项错误；社会契约是把社会和国家看作人们之间订立契约的结果，与材料中“同其他人协议”“以便安稳地享受他们的财产并且有更大的保障来防止共同体以外任何人的侵犯”等信息一致，故B项正确；天赋人权是人在自然状态下就已经享有的权利，它不受任何意志或权力的干涉，与题意不符，故C项错误；人民主权主张国家主权归全体人民所有，政府应由人民产生并服从于人民的意志，与题意不符，故D项错误。