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 诗句“易简功夫终久大，支离事业竟浮沉。”是讽刺朱熹埋首于支离破碎的经书以参圣道，而不知圣道在人心中。而其认为“物欲”和“意见”是人心之弊，所以要将其剥落、扫除，故C正确； 
“为天地立心，为生民立命”是北宋张载的言论，与材料不符，A错误； 
“慎思明辨格物致知”是朱熹的主张，B与题意不符； 
王守仁认为人人都有良知，“愚夫愚妇与圣人同”，故D错误。 
故选：C。
本题考心学的相关知识。依据材料“易简功夫终久大，支离事业竟浮沉”等信息并结合所学知识进行归纳分析。
本题考查中国的古代儒家思想演变情况，旨在考查学生正确解读材料信息和分析问题的能力。本题材料设置有一定难度，总体难度偏高。