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 根据材料“19世纪末20世纪初，在一般人心目中，提倡无君无父的民主，简直是大逆不道……但是辛亥革命爆发后，民主取代君主成为社会的共识”可知辛亥革命推翻清政府君主专制，使民主共和观念深入人心，民众认识到低效的君主制无法应对社会转型，故选B项；根据材料“但是辛亥革命爆发后，民主取代君主成为社会的共识”可知辛亥革命推翻清政府君主专制，使民主共和观念深入人心，并未涉及政治制度确立，排除A项；根据材料“但是辛亥革命爆发后，民主取代君主成为社会的共识”可知辛亥革命推翻清政府君主专制，使民主共和观念深入人心，但并未涉及在世界地位，排除C项；辛亥革命后袁世凯复辟帝制，排除D项。