B

 依据材料“凡国家大政方针，由议员根据民意议论利害得失，再上呈君主定夺”可知，郑观应等人主张设立议会，选举议员，说明他们主张改革封建专制体制，为康梁  维新思想奠定基础，即为维新运动创造了条件，故B项正确； 
郑观应等人主张改革政治体制，突破了“中体西用”的范畴，故A项错误； 
郑观应等人属于早期维新派，而且当时民族工业刚刚开始发展，尚未出现飞速发展，故C项错误； 
郑观应等人的目的是改革政治体制，不是抵制暴力革命思想，故D项错误。 
故选：B。
本题考查维新思想，解题的关键是解读分析材料“凡国家大政方针，由议员根据民意议论利害得失，再上呈君主定夺”的主旨，结合早期维新思想的影响分析。
本题考查早期维新思想对维新变法的影响，同时注意理解早期维新思想的局限性，侧重考查学生解读分析材料、调用所学知识的能力。