B

 题干中朱熹的言论实际上为解释孟子“民为贵，社稷次之，君为轻”，且题干中“君之尊又系于二者（国、社稷）之存亡”，故A项错误；题干中“盖国以民为本，社稷亦为民而立，而君之尊又系于二者之存亡，故其轻重如此”，实际阐述了“民惟邦本”，故B项正确；题干主要讲述君、社稷、民之间的关系，未提及压制人欲而合乎天理（三纲五常），故C项错误；朱熹的言论是对孟子民贵君轻的阐释而已，非新发展，故D项错误。