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题干司马迁的观点是以史为鉴，但不能完全效仿，应以实际情况为准，但没有提及历史可以重演，故A项错误；司马迁主张“志古之道，所以自镜也”，也就是以史为鉴，故B项错误；司马迁主张“志古之道，所以自镜也”，也就是还是要学习古人，故C项错误；司马迁说：“居今之世，志古之道，所以自镜也，未必尽同。”意思是说应该以史为鉴，但也不能照搬历史经验，应该根据自己的情况进行调整，故D项正确。