D

 秦朝设置于少数民族聚居地的同级地方行政机构称为“道”，故①正确；汉代的州是地方一级行政区划，并非只管理少数民族地区，故②错误；宋朝的枢密院是中央最高军事机关，故③错误；宣政院管辖的西藏和四川、青海部分地区，故④正确，选择D项符合题意。