C

 通过题干中的表格可知，在北魏、隋朝、唐朝时期所推行的“均田制”下，老百姓都得到了一定的土地，在此基础之上，社会经济一定相比较之前会有较大的发展，故选C项；题干论及的是农民的授田数量，而不是社会人口的增加，排除A项；题干论及的是在均田制之下，百姓得到了一定数量的土地，而不是耕地的减少，排除B项；通过所学知识可知，在整个中国封建社会，土地制度一直是封建土地私有制占主导地位，排除D项。