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 据材料“周初承袭殷制，除了王室贵族有凭血缘关系而称‘公’者外，王还常把‘公’这个称号授予功臣，以此凸显周王室与他们之间兄弟般的密切关系”，可知周代为巩固统治将血缘关系观念扩展到功臣领域，故选C项；“完全”一词表述过于绝对，排除A项；“公”主要指诸侯国，并不是基层管理，排除B项；材料强调称号变化加强统治，而不是制约王权，排除D项。