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 据材料表格先秦时期记载鲁国大臣说“德之不建，民之无援”，齐国大臣管仲答桓公道“齐国百姓，公之本也”，虢国的史官嚣曰“国将兴，听于民；将亡，听于神”反映了这一时期朴素的民本思想受到推崇，故选C项；材料主要说明民众与社稷之间的关系，没有对当政者提出要求，排除A项；中国古代史是皇权不断强化的过程，材料传达出朴素的民本思想，并不要求执政为民，排除B项；儒家仁政本质上是对执政者的执政理念提出要求，而非讨论百姓和国家的联系，排除D项。