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 据材料“英国入侵西藏时，也希望清朝以西藏‘宗主国’身份与其谈判，而清政府外务部坚持以‘上国’身份与英国谈判”可知清政府坚持西藏是我国的领土，说明清政府已有领土主权意识，故选A项；据所学晚清政府对于外来侵略属于被动应对，排除B项；据所学晚清政府丧权辱国，外交被动，排除C项；据所学晚清时期宗藩关系逐渐瓦解，排除D项。